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長距離隧道檢測水下機器人

根據(jù)水電站的水下結(jié)構(gòu)，在縱深1900米的水下輸水通道內(nèi)需采用水下機器人進行掃描、攝像等檢查作業(yè)。結(jié)合目前水下機器人各項性能及技術(shù)指標，擬定增加滿足1900米長度的水下隧道內(nèi)作業(yè)的內(nèi)容及要求，確保整套設(shè)備功能上滿足大縱深水下輸水通道區(qū)域檢查、檢修需要，一定程度上代替潛水員實現(xiàn)水下作業(yè)。

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水下工程型機器人

觀測機器人外形尺寸為1100×736×400mm，重量為100Kg。水平搭載4臺推進器，垂直搭載4臺推進器，在水下可實現(xiàn)前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、左橫移、右橫移、上升、下降等動作，最大航速3節(jié)。觀測機器人前端配置云臺旋轉(zhuǎn)角度為上80°，下40°，云臺搭載一部高清網(wǎng)絡(luò)攝像頭、一部前視聲吶、兩組高亮LED輔助照明。搭載一組全液壓五軸機械手，底座旋轉(zhuǎn)角度為120度，夾鉗最大開度為160mm，機械手作業(yè)半徑為800mm,最大舉升力為40Kg，同時機械手前端配置一臺高清攝像頭及一組高亮LED照明燈，輔助作業(yè)。

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水下偵查履帶機器人

材料結(jié)構(gòu)采用框架結(jié)構(gòu)，浮體材料采用耐壓1000米材料，耐腐蝕，海水淡水中均可使用推進器采用4個無刷推進器，2個水平推進器，2個垂直升降推進器相機參數(shù)前視攝像機采用數(shù)字高清網(wǎng)絡(luò)相機，圖像清晰、細膩，最低照度0.01 lux

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深海型水下機器人

結(jié)構(gòu)簡單、模塊化、可變焦（VVL-V1000-6T）

深海型工作型水下機器人，潛水深度可達600米。采用最新型浮體材料，耐腐蝕、密度低、高強度、高硬度；抗水流能力強，可抵3節(jié)水流。此款機器人采用高清彩色攝像頭和大功率LED照明，可拍攝1080P級別水下高清錄像。水下攝像、水下打撈、模塊化設(shè)計、可搭載各種儀器設(shè)備。

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深海工作型水下機器人

VVL-VT1000-6T

該款水下機器人主要用于水下檢測，水下采樣，水產(chǎn)養(yǎng)殖，海洋生態(tài)修復(fù)，水下搜救等，水下機器人具有結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡單的特點水下機器人尺寸1000*550*100KG

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水下巡查機器人

VVL-V600-7T

水下機器人推進器7臺高功率調(diào)速推進器，4臺控制前后左右，2臺上下，1臺橫推水下機器人相機參數(shù)前700線高清相機，0.001照度搭配廣角鏡頭垂直旋轉(zhuǎn)200° 水平旋轉(zhuǎn)360° 可實時傳輸高清圖像，后端700線高清固定相機水下機器人照明前700線高清相機，0.001照度搭配廣角鏡頭垂直旋轉(zhuǎn)200° 水平旋轉(zhuǎn)360° 可實時傳輸高清圖像，后端700線高清固定相機

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水下機器人-探測機器人

VVL-LD80-1000

水下探測機器人可以越障、爬樓梯、平地運動，采用有線和無線兩種通訊方式，有線通訊采用光纖通訊，并提供光纜自動收放裝置。

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深海工作水下機器人

VVL-VT1100-6T

推進器6臺高功率調(diào)速推進器，4臺控制前后左右，2臺控制上下材料浮體材料，耐腐蝕，海水淡水中均可使用相機參數(shù)相機采用4臺700線高清渾水相機，圖像清晰、細膩，照度0.0001lux,寬角，垂直旋轉(zhuǎn)200°（1080p選配）

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