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長距離隧道檢測水下機器人
根據(jù)水電站的水下結(jié)構(gòu),在縱深1900米的水下輸水通道內(nèi)需采用水下機器人進行掃描、攝像等檢查作業(yè)。結(jié)合目前水下機器人各項性能及技術(shù)指標,擬定增加滿足1900米長度的水下隧道內(nèi)作業(yè)的內(nèi)容及要求,確保整套設(shè)備功能上滿足大縱深水下輸水通道區(qū)域檢查、檢修需要,一定程度上代替潛水員實現(xiàn)水下作業(yè)。
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水下工程型機器人
觀測機器人外形尺寸為1100×736×400mm,重量為100Kg。 水平搭載4臺推進器,垂直搭載4臺推進器,在水下可實現(xiàn)前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、左橫移、右橫移、上升、下降等動作,最大航速3節(jié)。 觀測機器人前端配置云臺旋轉(zhuǎn)角度為上80°,下40°,云臺搭載一部高清網(wǎng)絡(luò)攝像頭、一部前視聲吶、兩組高亮LED輔助照明。 搭載一組全液壓五軸機械手,底座旋轉(zhuǎn)角度為120度,夾鉗最大開度為160mm,機械手作業(yè)半徑為800mm,最大舉升力為40Kg,同時機械手前端配置一臺高清攝像頭及一組高亮LED照明燈,輔助作業(yè)。
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水下偵查履帶機器人
材料結(jié)構(gòu)采用框架結(jié)構(gòu),浮體材料采用耐壓1000米材料,耐腐蝕,海水淡水中均可使用 推進器采用4個無刷推進器,2個水平推進器,2個垂直升降推進器相機參數(shù)前視攝像機采用數(shù)字高清網(wǎng)絡(luò)相機,圖像清晰、細膩,最低照度0.01 lux
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深海型水下機器人
結(jié)構(gòu)簡單、模塊化、可變焦(VVL-V1000-6T)
深海型工作型水下機器人,潛水深度可達600米。采用最新型浮體材料,耐腐蝕、密度低、高強度、高硬度;抗水流能力強,可抵3節(jié)水流。此款機器人采用高清彩色攝像頭和大功率LED照明,可拍攝1080P級別水下高清錄像。水下攝像、水下打撈、模塊化設(shè)計、可搭載各種儀器設(shè)備。
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深海工作型水下機器人
VVL-VT1000-6T
該款水下機器人主要用于水下檢測,水下采樣,水產(chǎn)養(yǎng)殖,海洋生態(tài)修復(fù),水下搜救等,水下機器人具有結(jié)構(gòu)緊湊,操作簡單的特點 水下機器人尺寸1000*550*100KG
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水下巡查機器人
VVL-V600-7T
水下機器人推進器7臺高功率調(diào)速推進器,4臺控制前后左右,2臺上下,1臺橫推水下機器人相機參數(shù)前700線高清相機,0.001照度 搭配廣角鏡頭 垂直旋轉(zhuǎn)200° 水平旋轉(zhuǎn)360° 可實時傳輸高清圖像,后端700線高清固定相機水下機器人照明前700線高清相機,0.001照度 搭配廣角鏡頭 垂直旋轉(zhuǎn)200° 水平旋轉(zhuǎn)360° 可實時傳輸高清圖像,后端700線高清固定相機
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水下機器人-探測機器人
VVL-LD80-1000
水下探測機器人可以越障、爬樓梯、平地運動,采用有線和無線兩種通訊方式,有線通訊采用光纖通訊,并提供光纜自動收放裝置。
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深海工作水下機器人
VVL-VT1100-6T
推進器6臺高功率調(diào)速推進器,4臺控制前后左右,2臺控制上下材料浮體材料,耐腐蝕,海水淡水中均可使用相機參數(shù)相機采用4臺700線高清渾水相機, 圖像清晰、細膩,照度0.0001lux,寬角,垂直旋轉(zhuǎn)200°(1080p選配)
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